سروو موٽرز کي ڪنٽرول سسٽم ۾ ايڪچوئيٽر طور استعمال ڪيو ويندو آهي سي اين سي مشينون موٽر شافٽ تي حاصل ٿيندڙ برقي سگنلن کي ڪوئلي بي گھرڻ يا ڪوئلي ويلوسيٽي آئوٽ پُٽ ۾ تبديل ڪرڻ لاءِ. سرو موٽر اندر روٽر هڪ مستقل مقناطيس آهي. ڊرائيور پاران ڪنٽرول ٿيل U/V/W 3-فيز بجلي هڪ برقي مقناطيسي ميدان ٺاهيندي آهي. روٽر هن مقناطيسي ميدان جي عمل هيٺ گھمندو آهي. ساڳئي وقت، موٽر جو انڪوڊر ڊرائيور کي سگنل واپس فيڊ ڪندو آهي، ۽ ڊرائيور ٽارگيٽ جو مقابلو موٽ جي قدر سان ڪندو آهي. قدرن جو مقابلو ڪيو ويندو آهي، ۽ روٽر جي گردش جي زاويه کي ترتيب ڏنو ويندو آهي.
سرو موٽر جي درستگي انڪوڊر جي درستگي سان طئي ڪئي ويندي آهي، يعني، سرو موٽر پاڻ ۾ نبض موڪلڻ جو ڪم رکي ٿي. اهو هر وقت هڪ زاويه تي گھمڻ تي نبضن جي هڪجهڙائي تعداد موڪليندو، ته جيئن سرو ڊرائيو ۽ سرو موٽر انڪوڊر جي نبض هڪ جواب ٺاهين. تنهنڪري اهو بند لوپ ڪنٽرول آهي.
اسٽيپر موٽر هڪ اوپن لوپ ڪنٽرول عنصر اسٽيپر موٽر ڊيوائس آهي جيڪو برقي نبض سگنلن کي ڪوئلي بي گھرڻ يا لڪير واري بي گھرڻ ۾ تبديل ڪري ٿو. غير اوورلوڊ جي صورت ۾، موٽر جي رفتار ۽ اسٽاپ پوزيشن صرف نبض سگنل جي فريڪوئنسي ۽ نبضن جي تعداد تي منحصر آهي، ۽ لوڊ تبديلين کان متاثر نه ٿيندي آهي.
جڏهن اسٽيپر ڊرائيور کي نبض سگنل ملي ٿو، ته اهو اسٽيپر موٽر کي مقرر ڪيل رخ ۾ هڪ مقرر زاويه کي گھمائڻ لاءِ هلائي ٿو، جنهن کي "اسٽيپ اينگل" سڏيو ويندو آهي. اسٽيپنگ نبضن جي تعداد کي ڪنٽرول ڪندي ڪوئلي جي بي گھرڻ کي ڪنٽرول ڪري سگهي ٿي، ته جيئن صحيح پوزيشننگ جو مقصد حاصل ڪري سگهجي. اهو ڊرائيور جي نبض جي فريڪوئنسي کي ڪنٽرول ڪندي موٽر جي گردش جي رفتار ۽ تيز رفتار کي پڻ ڪنٽرول ڪري سگهي ٿو، ته جيئن تيز رفتار جو مقصد حاصل ڪري سگهجي. تنهن ڪري، اسٽيپر موٽر اوپن لوپ ڪنٽرول آهي.
اسٽيپر موٽرز ۽ سروو موٽرز جي وچ ۾ فرق
ڪنٽرولر
اسٽيپر موٽر ڪنٽرولر هڪ اليڪٽرانڪ پراڊڪٽ آهي جيڪو هڪجهڙا نبض سگنل موڪلي سگهي ٿو. ان پاران موڪليل سگنل اسٽيپر موٽر ڊرائيور ۾ داخل ٿيڻ کان پوءِ، ڊرائيور ان کي مضبوط ڪرنٽ سگنل ۾ تبديل ڪندو جيڪو اسٽيپر موٽر کي هلائڻ لاءِ اسٽيپر موٽر کي هلائڻ لاءِ گهربل هوندو آهي. اسٽيپر موٽر ڪنٽرولر اسٽيپر موٽر کي هر زاويه ذريعي گھمڻ لاءِ صحيح طور تي ڪنٽرول ڪري سگهي ٿو. ڊرائيور جيڪو حاصل ڪري ٿو اهو نبض سگنل آهي. هر ڀيري جڏهن اهو نبض وصول ڪري ٿو، ڊرائيور موٽر کي هڪ مقرر زاويه ذريعي موٽر کي گھمائڻ لاءِ نبض ڏيندو. هن خاصيت جي ڪري، اسٽيپر موٽر اڄ مختلف صنعتن ۾ وڏي پيماني تي استعمال ٿين ٿا.
سرو موٽر ڪنٽرولر هڪ ڪنٽرولر آهي جيڪو سرو موٽر کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ استعمال ٿيندو آهي. ان جو ڪم هڪ عام اي سي موٽر تي ڪم ڪندڙ فريڪوئنسي ڪنورٽر وانگر آهي. اهو سرو سسٽم جو هڪ حصو آهي ۽ خاص طور تي اعليٰ صحت واري پوزيشننگ سسٽم ۾ استعمال ٿيندو آهي. عام طور تي، سرو موٽر کي اعليٰ صحت واري ٽرانسميشن سسٽم پوزيشننگ حاصل ڪرڻ لاءِ پوزيشن، رفتار ۽ ٽورڪ جي 3 طريقن ذريعي ڪنٽرول ڪيو ويندو آهي. اهو هن وقت ٽرانسميشن ٽيڪنالاجي جو هڪ اعليٰ درجي جو پراڊڪٽ آهي.
ڪنٽرول جي درستگي
اسٽيپر موٽر جا جيترا وڌيڪ مرحلا ۽ ڌڙڪا هوندا، اوترو ئي ان جي درستگي وڌيڪ هوندي. سرو موٽر بلٽ ان انڪوڊر تي ٻڌل هوندي آهي. انڪوڊر ۾ جيترو وڌيڪ اسڪيل هوندو، اوترو ئي وڌيڪ درستگي هوندي.
ڪنٽرول طريقا
هڪ اوپن لوپ ڪنٽرول آهي ۽ ٻيو بند لوپ ڪنٽرول آهي.
گھٽ فريڪوئنسي خاصيتون
اسٽيپر موٽر گهٽ رفتار تي گهٽ فريڪوئنسي وائبريشن جو شڪار هوندا آهن. عام طور تي، ڊمپنگ يا سب ڊويزن ٽيڪنالاجي گهٽ فريڪوئنسي وائبريشن کي ختم ڪرڻ لاءِ استعمال ڪئي ويندي آهي، جڏهن ته سرو موٽر گهٽ رفتار تي وائبريشن نه ڪندا آهن. اي سي سرو سسٽم ۾ هڪ گونج دٻاءُ وارو ڪم هوندو آهي، جيڪو سي اين سي مشين جي سختي جي کوٽ کي پورو ڪري سگهي ٿو، ۽ سسٽم ۾ سسٽم اندر هڪ فريڪوئنسي تجزيو فنڪشن (FFT) هوندو آهي، جيڪو سسٽم جي ترتيب کي آسان بڻائڻ لاءِ سي اين سي مشين جي گونج پوائنٽ کي ڳولي سگهي ٿو.
ٽورڪ فريڪوئنسي خاصيتون
اسٽيپر موٽر جو آئوٽ پُٽ ٽورڪ رفتار جي واڌ سان گهٽجي ويندو، ۽ اي سي سرو موٽر ۾ مسلسل ٽورڪ آئوٽ پُٽ هوندو آهي.
اوور لوڊ ڪرڻ جي صلاحيت
اسٽيپر موٽرز ۾ اوور لوڊ گنجائش نه هوندي آهي، جڏهن ته اي سي موٽرز ۾ اوور لوڊ گنجائش وڌيڪ هوندي آهي.
عملي جي ڪارڪردگي
اسٽيپر موٽر اوپن لوپ ڪنٽرول اختيار ڪري ٿي. جيڪڏهن شروعاتي فريڪوئنسي تمام گهڻي آهي يا لوڊ تمام وڏو آهي، ته قدم وڃائڻ يا اسٽال ڪرڻ آسان آهي. جڏهن رفتار تمام گهڻي آهي، ته ان کي اوور شوٽ ڪرڻ آسان آهي. سروو سسٽم بند لوپ ڪنٽرول آهي. ڊرائيو سڌو سنئون موٽر انڪوڊر جي فيڊ بيڪ سگنل کي نموني ڪري سگهي ٿو. پوزيشن لوپ ۽ اسپيڊ لوپ اندر ٺهيل آهن. عام طور تي، اسٽيپر موٽر جو ڪو به قدم نقصان يا اوور شوٽ نه هوندو، ۽ ڪنٽرول ڪارڪردگي وڌيڪ قابل اعتماد هوندي آهي.
رفتار جي جواب جي ڪارڪردگي
هڪ اسٽيپر موٽر کي بيهڻ کان ڪم ڪندڙ رفتار تائين تيز ٿيڻ ۾ سوين ملي سيڪنڊ لڳن ٿا، جڏهن ته AC سروو سسٽم ۾ بهتر تيز رفتاري ڪارڪردگي آهي، عام طور تي صرف چند ملي سيڪنڊ، ۽ ڪنٽرول حالتن ۾ استعمال ڪري سگهجي ٿو جن کي تيز شروعات ۽ بند ٿيڻ جي ضرورت آهي.
اي سي سرو سسٽم ڪارڪردگي جي ڪيترن ئي پهلوئن ۾ اسٽيپر موٽر کان بهتر آهي. جڏهن ته، اسٽيپر موٽر اڪثر ڪري ڪجهه گهٽ گهربل موقعن تي ايگزيڪيوٽو موٽر طور استعمال ٿيندا آهن. تنهن ڪري، ڪنٽرول سسٽم جي ڊيزائن جي عمل ۾، ڪنٽرول گهرجن ۽ قيمت جهڙن مختلف عنصرن تي جامع طور تي غور ڪيو وڃي، ۽ هڪ مناسب ڪنٽرول موٽر چونڊيو وڃي.
